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威尼斯人线上娱乐场:大大降低自动驾驶汽车识别红绿灯的难度

时间:2022/4/23 14:31:19   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:不同地方的交通灯的形状有很大的不同,比如水平的、垂直的、三灯的、五灯的……即使是同一区域的交通灯也会有各种实时状态,如数字倒计时和闪烁。顾伟豪坦言,最困难的事情就是确定哪条路哪条车道亮着一盏灯。过去,许多自动驾驶公司可以借助高精度地图,大大降低自动驾驶汽车识别红绿灯的难度。如果没有高精度的地图怎么办?为了确保自动驾驶汽...
不同地方的交通灯的形状有很大的不同,比如水平的、垂直的、三灯的、五灯的……即使是同一区域的交通灯也会有各种实时状态,如数字倒计时和闪烁。顾伟豪坦言,最困难的事情就是确定哪条路哪条车道亮着一盏灯。

过去,许多自动驾驶公司可以借助高精度地图,大大降低自动驾驶汽车识别红绿灯的难度。如果没有高精度的地图怎么办?为了确保自动驾驶汽车的“独立”能力,它必须提高在不借助高精度地图的情况下识别交通灯和车道的能力。顾伟豪表示,团队独创了“双流”感知模型,将交通灯检测和路况绑定问题分解为两个通道,威尼斯人线上娱乐场,实现了日常乘用车测试中对高精度地图的光依赖状态下的交通灯识别。另外,将其投入巨资的Transformer模型用于车道线识别,通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现自动标注,实现了城市道路多传感器融合车道线识别。没有不被识别的车道线”。

然而,毛摩相关负责人透露,无人驾驶汽车在一些极端情况下的应对能力还需要继续提高,如应对极端距离的干扰,应对小猫突然跳出等小障碍。

为了弥补车辆感知的不足,百度等行业公司提出,在自行车智能化的基础上,通过车路协同实现“智能车辆、智能道路”,解决无人驾驶汽车面临的“鬼探头”和未知障碍。场景问题,如物体的突然闯入。

批量上路需要技术和政策双重突破

近两年,不仅北京,苏州、上海、深圳、合肥等地也相继出台了自动驾驶相关政策,开放了试点地区的交通场景等,加快了自动驾驶技术的实施。对于行业而言,除了技术实力和技术路线,现阶段,资本也相当关注自动驾驶行业的商业化和量产进展。


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